[发明专利]基于自动控制技术的履带式牵引装置

说明书

本发明公开了基于自动控制技术的履带式牵引装置，上夹持件上设置带动上夹持件运动的电机；电缆穿过管径检测仪，且管径检测仪检测电缆管径；第一限位件和第二限位件对电缆的径向位置进行限制；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆依次设置于第一定位环内侧。本发明基于自动控制技术的履带式牵引装置，通过设置上述设备，不受井下空气的悬浮颗粒和光线影响，所以在井下的检测精度很高，并且由于可以得到四个直径值，工作人员可以将这四个直径值选取最大值、最小值或者平均值用于不同的领域，从而提高了本装置的通用性。

技术领域

本发明涉及电力工程领域，具体涉及基于自动控制技术的履带式牵引装置。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。电力电缆的使用至今已有百余年历史。1879年，美国发明家T.A.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，开创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，开始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。到80年代已制成1100千伏、1200千伏的特高压电力电缆。

随着城市规划的发展，大量的电缆铺设已经从高架的形式转换为地下埋设。电缆在地下埋设时，需要在预设的电缆井中铺设。对电缆进行井下运输时，往往需要对电缆的直径进行检测，现有的电缆直径检测方式采用CCD将光学影像转化为电信号然后得出电缆直径的方式，但是在井下作业时，井下空气的悬浮颗粒很多，并且光线昏暗，从而导致采集的光学影像不准确，进而使得电缆直径检测不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的电缆直径检测方式在井下作业时，检测的电缆直径不准确，目的在于提供基于自动控制技术的履带式牵引装置，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：