[发明专利]一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，包括主体、导轨、悬浮机构、发热板、加湿机构和中控机构，悬浮机构包括两个悬浮组件，悬浮组件包括起落架、引导电磁铁和磁浮电磁铁，加湿机构包括水箱、震动组件和喷雾组件，震动组件包括驱动单元和震动单元，喷雾组件包括壳体、支撑杆、控制单元和角度调节单元。该基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人中，通过悬浮机构，使得机器人移动过程中更加平稳安静，减少了噪音的产生，使得人们休息的更加舒适，通过加湿机构，可以更加高效的对房间进行均匀的加湿处理，防止因取暖而导致房间空气过于干燥的情况产生，通过这些机构，大大提高了取暖机器人的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，包括主体(1)、导轨(2)、悬浮机构(3)、发热板(4)、加湿机构(6)和中控机构(7)，所述导轨(2)设置在主体(1)的下方，所述悬浮机构(3)设置在主体(1)与导轨(2)之间，所述主体(1)通过悬浮机构(3)与导轨(2)传动连接，所述发热板(4)设置在主体(1)上，所述悬浮机构(3)和加湿机构(6)均与中控机构(7)电连接；所述导轨(2)水平设置，所述导轨(2)为椭圆形，所述导轨(2)的下方设有定位块(8)，所述导轨(2)的两侧均设有导向磁铁，所述导轨(2)的下端设有两块悬浮磁铁(9)，两块悬浮磁铁(9)分别位于定位块(8)的两侧，所述悬浮机构(3)套设在导轨(2)上，所述悬浮机构(3)包括两个悬浮组件，两个悬浮组件关于导轨(2)的竖向的中心轴线对称，所述悬浮组件包括起落架(11)、引导电磁铁(12)和磁浮电磁铁(10)，所述起落架(11)的竖向截面为L形，所述起落架(11)设置在导轨(2)的一侧，所述磁浮电磁铁(10)设置在起落架(11)的下方，所述磁浮电磁铁(10)位于悬浮磁铁(9)的正下方，所述引导电磁铁(12)设置在起落架(11)上且靠近导向磁铁，所述引导电磁铁(12)与导向磁铁位于同一平面；所述加湿机构(6)包括水箱(13)、震动组件和喷雾组件，所述水箱(13)设置在主体(1)的内部，所述震动组件设置在主体(1)的内部，所述喷雾组件设置在主体(1)的上方，所述震动组件与喷雾组件连通；所述震动组件包括驱动单元和震动单元，所述驱动单元与震动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机(14)、第一驱动轴和驱动轮(15)，所述第一电机(14)固定在主体(1)的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述驱动轮(15)的下方设有若干个半球形凸起，所述凸起均匀分布在驱动轮(15)的下方，所述第一电机(14)通过第一驱动轴与驱动轮(15)传动连接；所述震动单元包括震动轮(16)、第一弹簧(17)、连接杆(19)、套管(18)和抖动单元，所述震动轮(16)设置在驱动轮(15)的正下方，所述震动轮(16)的上方设有若干个半球形凹块，各凹块均匀分布在震动轮(16)的上方，所述凸起和凹块一一对应且互相匹配，所述连接杆(19)竖向设置，所述连接杆(19)穿过套管(18)，所述震动轮(16)通过连接杆(19)与抖动单元传动连接，所述套管(18)固定在主体(1)的内部，所述震动轮(16)通过第一弹簧(17)与套管(18)连接，所述第一弹簧(17)套设在连接杆(19)的外周；所述喷雾组件包括壳体(24)、支撑杆(23)、控制单元和角度调节单元，所述支撑杆(23)竖向设置，所述壳体(24)的下方设有滑动槽，所述滑动槽的水平截面为圆环，所述支撑杆(23)的上端在滑动槽内部滑动，所述支撑杆(23)的下端与主体(1)连接；所述控制单元包括第二电机(26)和蜗杆(27)，所述第二电机(26)固定在主体(1)的内部，所述蜗杆(27)竖向设置，所述壳体(24)下方设有开孔，所述开孔的水平截面为圆环，所述蜗杆(27)的上半段设置在壳体(24)的内部且在开孔的内部滑动，所述第二电机(26)与蜗杆(27)传动连接；所述角度调节单元包括圆柱齿轮(28)、转轴和喷头(25)，所述圆柱齿轮(28)设置在壳体(24)的内部且套设在转轴上，所述喷头(25)设置在壳体(24)的一侧且与转轴同轴设置，所述圆柱齿轮(28)设置在蜗杆(27)的一侧，所述蜗杆(27)与圆柱齿轮(28)啮合。