[发明专利]机器人、故障诊断系统、故障诊断方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201710658452.2 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107870588B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 大塚利彦;渥美广城;富田高弘;河村义裕 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 朴英淑 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够通过简单的方法来诊断机器人的故障的机器人、故障诊断系统、故障诊断方法以及记录介质，在机器人(100)中，故障诊断部(150)基于作为独立于给定的对象而由机器人(100)单独执行的动作的、不经由与给定的对象的交流的自发性的单人动作，来诊断机器人(100)的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障诊断 系统 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：动作控制部，其使所述机器人执行动作；和故障诊断部，其在所述动作控制部使所述机器人执行不经由与给定的对象的交流的自发性的单人动作的处理时，利用所述单人动作的处理来诊断所述机器人的故障。
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