[发明专利]一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法有效
| 申请号： | 201710655833.5 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107351115B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘凤林;卫津;刘荣;宋和平;范立军;刘怡;王琼梅 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法，该装置包括夹具，所述夹具包括外筒、提杆及至少两个夹臂；夹臂包括第一铰接杆、第二铰接杆及第一夹爪，第一铰接杆及第二铰接杆的两端均分别与外筒及第一夹爪铰接连接，且第一铰接杆与外筒铰接连接的一端还设置有齿盘，所述齿盘上设置有与齿条齿啮合的齿，第一铰接杆与第二铰接杆相互平行；夹臂环布于提杆的四周，提杆用于驱动第一铰接杆绕第一铰接杆与外筒的铰接点转动。该方法中包括在中间水池中对硅棒及硅桶进行暂存，且暂存后仅将硅棒由保存水中取出。本发明有利于减小生产人员工作过程中所处环境的辐射剂量，提高辐照硅生产效率，削弱生产人员对辐射的惧怕心理，提高对硅棒抓取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辐照 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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