[发明专利]机械手

摘要

本发明提供一种机械手，包括手臂部及抓取部，手臂部被构造成移动抓取部，在手臂部末端设置转台，抓取部包括转动架及抓取元件，转动架可转动地设置在转台上，抓取元件设置在转动架上，抓取元件包括吸盘架及间隔设置在吸盘架上的第一吸盘及第二吸盘，根据本发明，通过手臂部移动抓取部，通过抓取部上的第一吸盘抓取载玻片，同时由于抓取部上设置了第二吸盘，还能够利用第二吸盘来抓取标签，从而实现既可以灵活抓取和移动载玻片，又可以抓取和移动标签。

主权项

1.一种机械手，包括手臂部以及与所述手臂部连接的抓取部，在所述手臂部的末端设置有转台，所述抓取部包括相对于所述转台可转动地连接的转动架以及多个抓取元件，每个所述抓取元件包括吸盘架、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘隔开地设置在所述吸盘架上，所述第一吸盘用于构成外层吸附装置，所述第二吸盘用于构成内层吸附装置，所述第一吸盘与所述第二吸盘分别用于吸附不同的工件；/n所述转动架包括连接台及设置在所述连接台上的支座，所述连接台相对于所述转台可转动地设置，所述第一吸盘与所述第二吸盘的开口方向相同且均平行于所述连接台的转动轴线；/n所述支座设置有多个且绕所述连接台等间隔地配置，所述抓取元件设置为与所述支座数量相同且分别固定于所述支座；/n在所述连接台与所述支座之间设置有连接架，所述连接架的外径大于所述连接台的外径，所述支座设置在所述连接架上，所述连接架固定或者可拆卸地设置在连接台上；/n所述连接架上设置有支座调节装置用以调节所述支座在所述连接架上的位置，所述支座调节装置包括支座调节驱动装置及支座导向装置，所述支座导向装置用以使所述支座沿所述支座导向装置上所限定的方向运动，所限定的方向为沿所述连接台的径向，所述支座调节驱动装置带动所述支座向远离所述连接台的转动轴线的方向或靠近所述连接台的转动轴线的方向运动；/n在所述第二吸盘与吸盘架之间还设置有第二吸盘支架，所述第二吸盘设置在所述第二吸盘支架上，在所述第二吸盘支架与所述吸盘架之间设置有伸缩装置。/n