[发明专利]装配线上多功能机器人抓具

摘要

本发明公开了一种装配线上多功能机器人抓具，以呈水平的中间安装盘为基体，在其顶部通过竖向过渡筒呈水平固定设置换枪盘安装板；在中间安装盘两侧利用旋转气缸对称设置一对悬伸的夹爪，旋转气缸驱动夹爪在竖直平面中转动，使夹爪能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位；在中间安装盘的前后对称设置两只推拉气缸，气缸杆在中间安装盘的底面朝向下方凸伸，并通过气缸接头固定连接位于中间安装盘下方的工件定位座；在工件定位座底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构，以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。本发明能满足不同品种的壳体类零件、端盖类零件以及端盖壳体组件的抓取和搬运到位的要求，能有效缩短设备的节拍时间。

主权项

装配线上多功能机器人抓具，其特征是：以呈水平的中间安装盘(1)为基体，在中间安装盘(1)的顶部固定设置竖向过渡筒(2)，在所述竖向过渡筒(2)的顶面呈水平固定设置换枪盘安装板(14)，用于连接机器人手臂的换枪盘(13)固定设置在换枪盘安装板(14)上；在所述中间安装盘(1)的两侧利用两只旋转气缸(15)对称设置一对悬伸的夹爪(10)，夹爪(10)的前端带有夹爪钩头(11)，由旋转气缸(15)驱动所述夹爪(10)在竖直平面中转动，使所述夹爪(10)能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位；在所述中间安装盘(1)的前后对称设置两只推拉气缸(16)，所述推拉气缸(16)的气缸座固定设置在中间安装盘(1)，推拉气缸(16)的气缸杆在中间安装盘(1)的底面朝向下方凸伸，并通过气缸接头(12)固定连接位于中间安装盘(1)下方的工件定位座(9)；在所述工件定位座(9)底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构，以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。