[发明专利]一种3D点云成像及定位的方法在审
| 申请号： | 201710642043.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107392845A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 芜湖微云机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D点云成像方法，其特征在于激光器发出扫描光束至被测物体表面，双目成像系统采集激光点的信息，通过像个相机标定过的参数对每个激光点进行平面到空间的转换，得到激光点的空间坐标信息，将所有扫描点的信息整合在一起得到3D点云模型。本发明的优点在于在激光扫描的过程中，采用了两个摄像头实时定位光束点，使用双目立体视觉获取激光点的三维信息，从而避免了对激光扫描的精度依赖，也避免了机械结构和光路结构因为使用造成的性能下降；针对获取的3D点云信息可以分析判断是否存在漏扫区域，并对漏扫区域重新扫描得到新的3D点云信息，减少漏扫带来的图像丢失问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成像 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种3D点云成像及定位的方法，其特征在于：激光器发出扫描光束至被测物体表面，双目成像系统采集激光点的信息，通过两个相机标定过的参数对每个激光点进行平面到空间的转换，得到激光点的空间坐标信息，将所有扫描点的信息整合在一起得到3D点云模型。
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