[发明专利]在视觉系统中自动选择三维对准算法的系统和方法有效
| 申请号： | 201710641970.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107680125B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | S·巴克;D·J·迈克尔 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种在三维视觉系统中选择三维对准算法的系统和方法。该系统和方法包括三维摄像机组件，以获取由具有运行时对象特征的三维点云或运行时三维距离图像，和视觉系统处理器所限定的至少一张运行时图像。提供训练图像。其由具有模型特征的三维点云或三维距离图像限定。选择程序由视觉处理器操作。其分析具有模型特征的训练图像至少一个训练区域，并在至少一个训练区域内确定表面法向量的分布。其还基于特性的分布，从多个可用的三维对准算法中选择至少一个三维对准算法，将模型的特征与运行时对象的特征对准。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 系统 自动 选择 三维 对准 算法 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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