[发明专利]一种应用于AGV车SOC估算动态调整滤波增益的方法有效
| 申请号： | 201710638540.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107515374B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴铁洲;周翠翠;王越洋;邓勇军;王呈 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/367 | 分类号： | G01R31/367 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于AGV车SOC估算动态调整滤波增益的方法，将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益，有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果。本发明充分分析了AGV车特殊的工况，指出安时积分法在估算其SOC值不准确的原因所在，提出使用扩展卡尔曼滤波法估算其电池SOC值，针对传统扩展卡尔曼滤波法跟踪效果差的问题，改进其滤波增益为动态变化增益，提高估算SOC值的实时性，保证AGV车SOC值的准确性在5％以内，有效解决了工程中AGV车SOC值估算不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 agv soc 估算 动态 调整 滤波 增益 方法 | ||
【主权项】：
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