[发明专利]一种石油管道环缝焊接装置

摘要

本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种石油管道环缝焊接装置。包括焊枪、升降机构、调节块、旋转机构、右半齿轮、左半齿轮、下卡环、承载机构、箱体、供电模块、控制模块、步进电机、联轴器、轴承端盖、传动轴、深沟球轴承、主动齿轮、齿轮挡圈、锁紧环、箱盖等，焊枪位置的调节采用螺旋传动实现，通过齿轮传动来带动焊枪动作从而完成环缝焊接过程，通过右半齿轮、左半齿轮在上卡环环形槽与下卡环环形槽配合形成的环形凹槽内定位与旋转，巧妙实现了步进电机不动、焊枪围绕管道运动的焊接方式；只需一次装夹即可完成石油管道的环缝焊接过程，焊接质量相对于焊接过程分多次完成焊接方式更能得到保证。

主权项

1.一种石油管道环缝焊接装置，其特征在于：包括焊枪、升降机构、调节块、旋转机构、连接板、连接板螺栓、右半齿轮、左半齿轮、下卡环、承载机构、箱盖螺栓、锁紧螺栓、箱体螺钉、箱体、供电模块、控制模块、步进电机、联轴器、轴承端盖、传动轴、深沟球轴承、主动齿轮、齿轮挡圈、锁紧环、箱盖、连接螺栓，所述焊枪安装在升降机构上，所述升降机构、旋转机构均安装在调节块上，所述调节块与连接板焊接在一起，所述连接板的一端通过连接板螺栓固定连接在右半齿轮上，另一端通过连接板螺栓固定连接在左半齿轮上，所述右半齿轮与左半齿轮通过连接螺栓固定连接在一起，所述下卡环与承载机构通过锁紧螺栓固定连接在一起，所述右半齿轮与左半齿轮配合形成的完整齿轮安装在下卡环的下卡环环形槽与承载机构的上卡环环形槽配合形成的环形凹槽内，所述箱体通过箱体螺钉安装在承载机构上，所述箱盖通过箱盖螺栓安装在箱体上，所述供电模块安装在箱体内，并通过导线分别与控制模块、步进电机、焊枪连接，所述控制模块安装在供电模块上方，并通过控制线路分别与步进电机、焊枪连接，所述控制模块包括步进电机控制模块、焊枪控制模块，所述步进电机控制模块可以控制步进电机的脉冲信号频率、脉冲数、步距角大小及电源通断，所述焊枪控制模块可以控制焊枪的电源通断，步进电机的停止位置通过控制步进电机的脉冲数与步距角大小来确定，当到达停止位置时，步进电机控制模块、焊枪控制模块分别同时执行步进电机、焊枪的断电操作，所述步进电机通过联轴器与传动轴连接，所述深沟球轴承、轴承端盖均安装在传动轴上，且两个轴承端盖放置于两个深沟球轴承的外侧，所述主动齿轮、齿轮挡圈均安装在传动轴上，且齿轮挡圈放置于主动齿轮的外侧，所述锁紧环与承载机构通过锁紧螺栓固定连接在一起，所述主动齿轮和右半齿轮与左半齿轮配合形成的完整齿轮相互啮合，且主动齿轮与完整齿轮的传动比为8:1。