[发明专利]冬枣采摘装置在审
| 申请号： | 201710637789.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107306603A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 宋裕民;褚幼晖;李维华;徐刚;边文超;邱绪云 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B60P3/00;G08C17/02;G08C23/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种劳动效率高、采摘过程安全且对冬枣损伤小的冬枣采摘装置。冬枣采摘装置包括行走车辆，其包括车架、行走轮和动力系统，设置于车架上的油门踏板、设置于车架上的制动踏板以及控制行走轮转向的转向器；液压升降梯，以倾斜向上的角度安装于车架的前端；采摘平台，安装于液压升降梯的前端；果箱，安装于采摘平台上；转向电机，其与转向器传动连接；油门电机，其与油门踏板传动连接；制动电机，其与制动踏板传动连接；遥控器，用于发送控制信号；以及无线信号接收器，用于接收遥控器发出的控制信号，其中液压升降梯、转向电机、油门电机以及制动电机均控制连接于无线信号接收器。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种冬枣采摘装置，其特征在于，包括：行走车辆，其包括车架（7）、设置于车架（7）的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架（7）上的油门踏板（4）、设置于车架（7）上的制动踏板（2）以及控制行走轮转向的转向器（9）；液压升降梯（12），以倾斜向上的角度安装于车架（7）的前端；采摘平台（13），安装于液压升降梯（12）的前端；果箱（14），安装于采摘平台（13）上；转向电机（8），其与转向器（9）传动连接；油门电机（3），其与油门踏板（4）传动连接；制动电机（1），其与制动踏板（2）传动连接；遥控器（19），用于发送控制信号；以及无线信号接收器（18），安装于车架（7）上，用于接收遥控器（19）发出的控制信号，其中液压升降梯（12）、转向电机（8）、油门电机（3）以及制动电机（1）均控制连接于无线信号接收器（21）。
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