[发明专利]冬枣采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种冬枣采摘装置。

背景技术

冬枣树的高度一般在1.5m至3m之间，冬枣较脆，容易受挤压损伤，不能采用机械采摘；冬枣体量小，数量大，导致采摘效率低。在冬枣生长期中，收获采摘约占整个作业量的40%；冬枣采摘作业是冬枣生产链中最耗时、最费力的一个环节，尤其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯子，凳子等辅助登高工具完成，更增加了采摘难度和危险性，并且采摘过程中时上时下、时前时后，需要枣农不断调整方位，劳动强度很大。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动控制、劳动效率高、采摘过程安全且对冬枣损伤小的冬枣采摘装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种冬枣采摘装置，包括：

行走车辆，其包括车架、设置于车架的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架上的油门踏板、设置于车架上的制动踏板以及控制行走轮转向的转向器；

液压升降梯，以倾斜向上的角度安装于车架的前端；

采摘平台，安装于液压升降梯的前端；

果箱，安装于采摘平台上；

转向电机，其与转向器传动连接；

油门电机，其与油门踏板传动连接；

制动电机，其与制动踏板传动连接；

遥控器，用于发送控制信号；以及

无线信号接收器，安装于车架上，用于接收遥控器发出的控制信号，其中液压升降梯、转向电机、油门电机以及制动电机均控制连接于无线信号接收器。

所述的冬枣采摘装置优选方案，行走车辆为手动换挡变速车辆，其车架上设置有档位手柄及离合踏板，离合电机与离合踏板传动连接，车架上沿横向滑动设置有横移滑轨，车架上沿纵向滑动设置有纵移滑轨，档位手柄分别与横移滑轨及纵移滑轨相连，横移电机与横移滑轨传动连接，其驱动横移滑轨相对车架横向滑动，纵移电机与纵移滑轨传动连接，其驱动纵移滑轨相对车架纵向滑动，离合电机、横移电机与纵移电机控制连接于无线信号接收器。

本发明的有益效果是：需要对冬枣采摘时，操作人员通过遥控器发送远程控制信号，无线信号接收器接收后通过控制油门电机转动，使油门踏板下移，从而实现控制行走车辆的行走速度，通过控制制动电机转动，使制动踏板下移，从而实现控制行走车辆的制动，通过控制转向电机驱动转向器旋转使行走车辆可以完成转向动作。当行走车辆运行到位后，控制液压升降梯伸缩，实现采摘高度的调整。本发明能上能下、能前能后、能左能右，降低了采摘难度和危险系数，减少了采摘过程中对冬枣的损伤,从而减轻采摘人员的劳动强度，提高劳动生产率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中，1.制动电机，2.制动踏板，3.油门电机，4.油门踏板，5.离合电机，6.离合踏板，7.车架，8.转向电机，9.转向器，10. 纵移电机，11. 横移电机，12液压升降梯，13采摘平台，14果箱， 15横移滑轨，16纵移滑轨，17档位手柄，18信号接收控制器，19遥控器。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明做进一步说明。

一种冬枣采摘装置，包括：行走车辆、液压升降梯12、采摘平台13、果箱14、转向电机8、制动电机1、遥控器19以及无线信号接收器18。

行走车辆包括车架7、设置于车架7的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架7上的油门踏板4、设置于车架7上的制动踏板2以及控制行走轮转向的转向器9；液压升降梯12以倾斜向上的角度安装于车架7的前端；采摘平台13安装于液压升降梯12的前端；果箱14安装于采摘平台13上，以便操作人员将采摘的冬枣暂放到果箱14内；转向电机8通过传动齿轮与转向器9传动连接；油门电机3通过传动齿轮与油门踏板4传动连接；制动电机1通过传动齿轮与制动踏板2传动连接；遥控器19用于发送控制信号；无线信号接收器18安装于车架7上，用于接收遥控器19发出的控制信号；其中液压升降梯12、转向电机8、油门电机3以及制动电机1均控制连接于无线信号接收器21。