[发明专利]一种机器人手腕驱动机构在审
| 申请号： | 201710635349.6 | 申请日： | 2017-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107471245A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈有兵 | 申请（专利权）人： | 陈有兵 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211400 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手腕驱动机构，包括X轴旋转机构和Y轴旋转机构以及手臂连接座，其端部设置有两组X轴旋转承托孔；在X轴旋转承托孔之间设置有X轴旋转座，X轴旋转座的一端部转动连接有X轴驱动块，在X轴驱动块的中部固定有X轴驱动线缆；X轴旋转座的另一端转动连接有Y轴正向驱动块和Y轴负向驱动块，Y轴正向驱动块和Y轴负向驱动块同轴固定，Y轴正向驱动块上设置有卷线槽A，Y轴负向驱动块上设置有卷线槽B；卷线槽A内设置有Y轴正向驱动线缆，卷线槽B内设置有Y轴负向驱动线缆，Y轴正向驱动线缆和Y轴负向驱动线缆的驱动方向相反；Y轴驱动机构的尾部连接有手部连接座；手臂连接座上还通过万向球机构连接有引导杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手腕驱动机构，其特征是：包括X轴旋转机构和Y轴旋转机构以及手臂连接座，其中手臂连接座为对称结构，其端部设置有两组X轴旋转承托孔；所述在X轴旋转承托孔之间设置有X轴旋转座，所述X轴旋转座的两端通过旋转轴A转动连接到X轴旋转承托孔上，所述X轴旋转座的一端部转动连接有一个X轴驱动块，在所述X轴驱动块的中部固定有X轴驱动线缆；所述X轴旋转座的另一端转动连接有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴正向驱动块和Y轴负向驱动块；所述Y轴正向驱动块和Y轴负向驱动块同轴固定，其中Y轴正向驱动块上设置有一个卷线槽A，在所述卷线槽A内设置有线缆固定位A，所述Y轴负向驱动块上设置有一个卷线槽B，所述卷线槽B内设置有线缆固定位B；其中所述卷线槽A内设置有Y轴正向驱动线缆，卷线槽B内设置有Y轴负向驱动线缆，所述Y轴正向驱动线缆和Y轴负向驱动线缆的驱动方向相反；其中所述Y轴驱动机构的尾部连接有手部连接座；所述手臂连接座上还通过万向球机构连接有引导杆，所述引导杆内设置有线缆滑动孔。
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