[发明专利]一种电动叉车有效
| 申请号： | 201710635092.4 | 申请日： | 2017-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107215822B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨武成;宋文学;孙俊茹;剡茂林;赵浩甲;安凯;王申;张军 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/14;B66F9/24;H02J7/35;H02S20/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动叉车 | ||
【主权项】：
一种电动叉车，其特征在于：包括车身(9)和滑轨支架(3)，所述滑轨支架(3)竖直安装在车身(9)的前侧，所述滑轨支架(3)上设置有能够沿着滑轨支架(3)上下滑动的滑块(2)，所述滑块(2)上安装有机械爪部分，所述机械爪部分包括前机械爪(1)、第一前置舵机(1‑1)和第二前置舵机(1‑2)，所述第一前置舵机(1‑1)安装在前机械爪(1)上且用于控制前机械爪(1)的开合，所述第一前置舵机(1‑1)的输出轴与前机械爪(1)的齿轮相连接，所述第二前置舵机(1‑2)的输出轴与前机械爪(1)的尾部相连接且用于控制前机械爪(1)的旋转运动，所述第二前置舵机(1‑2)安装在前置舵机架(10)上，所述前置舵机架(10)与滑块(2)连接；所述车身(9)的中部安装有旋转云盘(7)，所述旋转云盘(7)上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，所述车身(9)上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过蓄电池与第一前置舵机(1‑1)和第二前置舵机(1‑2)的电机均连接。
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