[发明专利]一种电动叉车

权利要求书

1.一种电动叉车，包括车身(9)和滑轨支架(3)，所述滑轨支架(3)竖直安装在车身(9)的前侧，所述滑轨支架(3)上设置有能够沿着滑轨支架(3)上下滑动的滑块(2)，所述滑块(2)上安装有机械爪部分，所述机械爪部分包括前机械爪(1)、第一前置舵机(1-1)和第二前置舵机(1-2)，所述第一前置舵机(1-1)安装在前机械爪(1)上且用于控制前机械爪(1)的开合，所述第一前置舵机(1-1)的输出轴与前机械爪(1)的齿轮相连接，所述第二前置舵机(1-2)的输出轴与前机械爪(1)的尾部相连接且用于控制前机械爪(1)的旋转运动，所述第二前置舵机(1-2)安装在前置舵机架(10)上，所述前置舵机架(10)与滑块(2)连接；所述车身(9)的中部安装有旋转云盘(7)，所述旋转云盘(7)上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂；

所述抓取机械臂包括后机械爪(5)、第一支架(11)、第二支架(12)、第三支架(13)、第一抓取舵机架(15)、第二抓取舵机架(16)、第三抓取舵机架(17)和第四抓取舵机架(14)，所述第一抓取舵机架(15)上安装有第一抓取舵机(5-1)，所述第二抓取舵机架(16)上安装有第二抓取舵机(5-2)，所述第三抓取舵机架(17)上安装有第三抓取舵机(5-3)，所述第四抓取舵机架(14)上安装有第四抓取舵机(5-4)，所述第一抓取舵机架(15)与第一支架(11)的下端固定连接，所述第一支架(11)的上端与第二支架(12)的下端固定连接，所述第二抓取舵机(5-2)的输出轴与第二支架(12)的上端固定连接，所述第二抓取舵机架(16)与第三支架(13)的下端固定连接，所述第三抓取舵机(5-3)的输出轴与第三支架(13)的上端固定连接，所述第三抓取舵机架(17)与第四抓取舵机架(14)固定连接，所述第四抓取舵机(5-4)的输出轴与后机械爪(5)的尾部相连接，所述后机械爪(5)上安装有用于带动后机械爪(5)开合的第五抓取舵机(5-5)，所述第五抓取舵机(5-5)的输出轴与后机械爪(5)的齿轮相连接；所述第一抓取舵机架(15)设置在旋转云盘(7)上，所述第一抓取舵机(5-1)的输出轴与旋转云盘(7)固定连接；太阳能电池板通过蓄电池与第一抓取舵机(5-1)、第二抓取舵机(5-2)、第三抓取舵机(5-3)、第四抓取舵机(5-4)和第五抓取舵机(5-5)的电机均连接；

所述滑轨支架(3)的上部中心处设置有红外探测器(4)；

所述车身(9)的左右两侧均设置有避障雷达(8)；

所述车身(9)上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过蓄电池与第一前置舵机(1-1)和第二前置舵机(1-2)的电机均连接，所述太阳能电池板包括周侧太阳能电池板(6-123)和顶侧太阳能电池板(6-4)，

其特征在于：所述顶侧太阳能电池板(6-4)通过直动滑杆机构(29)安装在车身(9)的尾部顶侧，所述周侧太阳能电池板(6-123)通过连杆机构安装在车身(9)的尾部周侧；所述直动滑杆机构(29)包括气压缸(18)、连接杆(19)、顶部太阳能支撑板(20)、拉杆(21)和固定杆(22)，所述气压缸(18)的活塞杆外端与连接杆(19)的一端固定连接，所述连接杆(19)的另一端与顶部太阳能支撑板(20)的一端铰接，所述连接杆(19)为Z字形结构，所述顶部太阳能支撑板(20)上安装有顶侧太阳能电池板(6-4)，所述拉杆(21)的一端与顶部太阳能支撑板(20)的底部铰接，所述顶部太阳能支撑板(20)的另一端与固定杆(22)的一端铰接，所述固定杆(22)的另一端固定在气压缸(18)的缸筒上，所述气压缸(18)安装在车身(9)内；所述连杆机构包括电池板翻转舵机(23)、支撑座(24)、第一连杆(25)、第二连杆(26)和周侧太阳能支撑板(27)，所述电池板翻转舵机(23)的机轴穿过支撑座(24)且与支撑座(24)转动连接，所述电池板翻转舵机(23)的机轴与第一连杆(25)的一端固定连接，所述第一连杆(25)的另一端与第二连杆(26)的一端铰接，所述第二连杆(26)的另一端与周侧太阳能支撑板(27)的底部铰接，所述周侧太阳能支撑板(27)上安装有周侧太阳能电池板(6-123)，所述周侧太阳能支撑板(27)的一端与车身(9)转动连接，所述电池板翻转舵机(23)和支撑座(24)均安装在车身(9)的外壁上。