[发明专利]一种复合材料螺旋桨全自动生产系统

摘要

本发明提出了一种复合材料螺旋桨全自动生产系统，包括模具库、取放平台、预热烘箱、第一升温烘箱、第二升温烘箱、第三升温烘箱、第一保温隧道、第二保温隧道、冷压机、冷却线、第一传送链板、第二传送链板、第三传送链板、第四传送链板和第五传送链板。本发明通过一套完整的生产设备可完成传统模压工艺生产中的数控下料、模具铺敷、合模、升温软化、加压、锁模、升温固化、冷却开模及模具在库自动存取线一系列过程，简化了以前繁琐的、大量手工参与的工艺过程，能确保工艺参数和产品质量的统一性，生产效率也大大提高，与手工生产相比生产效率提高了四倍以上。

主权项

1.一种复合材料螺旋桨全自动生产系统，其特征在于，包括模具库(1)、取放平台(2)、预热烘箱(3)、第一升温烘箱(4)、第二升温烘箱(5)、第三升温烘箱(6)、第一保温隧道(7)、第二保温隧道(8)、冷压机(9)、冷却线(10)、第一传送链板(11)、第二传送链板(12)、第三传送链板(13)和第四传送链板(14)；其中：模具库(1)用于存放模具；模具库(1)出口与取放平台(2)之间通过第一升降旋转叉车(16)相连；取放平台(2)与预热烘箱(3)进口之间通过第二升降旋转叉车(17)相连；预热烘箱(3)出口与第一传送链板(11)进口之间通过第三升降旋转叉车(18)相连；第一传送链板(11)出口与第二传送链板(12)、第三传送链板(13)之间通过开模机器人(26)连接，第二传送链板(12)上设有上模铺敷机器人(27)，第三传送链板(13)上沿其传送方向依次设有下模铺敷机器人(28)、锁紧安装位(29)、预锁紧机器人(30)，锁紧安装位(29)设置有锁紧机构安装装置，第二传送链板(12)出口与第三传送链板(13)之间通过合模机器人(31)连接；第三传送链板(13)出口与第一升温烘箱(4)之间通过第四升降旋转叉车(19)相连；第一升温烘箱(4)出口与第一保温隧道(7)进口之间通过第五升降旋转叉车(20)相连；第一保温隧道(7)出口与第二升温烘箱(5)进口之间通过第六升降旋转叉车(21)相连；第二升温烘箱(5)出口与冷压机(9)进口之间通过第七升降旋转叉车(22)相连，冷压机(9)位置处设有锁模机器人(32)，冷压机(9)出口与第三升温烘箱(6)进口之间通过第八升降旋转叉车(23)相连，第三升温烘箱(6)出口与第二保温隧道(8)进口之间通过第九升降旋转叉车(24)相连，第二保温隧道(8)出口与冷却线(10)进口相连，冷却线(10)出口与第四传送链板(14)进口之间通过第十升降旋转叉车(25)相连，第四传送链板(14)上沿其传送方向依次设有解锁机器人(33)、锁紧拆除位(34)、开合模机器人(35)、产品取出机器人(15)，锁紧拆除位(34)设置有锁紧机构拆除装置，第四传送链板(14)出口与取放平台(2)相连。