[发明专利]一种复合材料螺旋桨全自动生产系统

说明书

本发明提出了一种复合材料螺旋桨全自动生产系统，包括模具库、取放平台、预热烘箱、第一升温烘箱、第二升温烘箱、第三升温烘箱、第一保温隧道、第二保温隧道、冷压机、冷却线、第一传送链板、第二传送链板、第三传送链板、第四传送链板和第五传送链板。本发明通过一套完整的生产设备可完成传统模压工艺生产中的数控下料、模具铺敷、合模、升温软化、加压、锁模、升温固化、冷却开模及模具在库自动存取线一系列过程，简化了以前繁琐的、大量手工参与的工艺过程，能确保工艺参数和产品质量的统一性，生产效率也大大提高，与手工生产相比生产效率提高了四倍以上。

技术领域

本发明涉及螺旋桨生产设备技术领域，尤其涉及一种复合材料螺旋桨全自动生产系统。

背景技术

目前，复合材料螺旋桨生产工艺主要分为两大类型：模压工艺、RTM工艺，模压工艺通过手工下料、模具铺敷、合模、加温加压固化、冷却开模等工艺环节，以手工生产为主，生产效率低，操作环境安全性差，螺旋桨固化成型过程工艺参数变化幅度大。RTM工艺通过手工制作预成型体、预成型体在模具内抽真空注胶、加温固化(常温固化)、开模等工艺环节。这些工艺过程主要以手工为主，生产效率低，生产环境差。由于复合材料生产对工艺参数控制要求比较严格，传统的靠人工生产在工艺上很难保证准确性及一致性，这样做的直接后果就是生产质量的不确定性及多批次产品质量的不统一性。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种复合材料螺旋桨全自动生产系统。

本发明提出的一种复合材料螺旋桨全自动生产系统，包括模具库、取放平台、预热烘箱、第一升温烘箱、第二升温烘箱、第三升温烘箱、第一保温隧道、第二保温隧道、冷压机、冷却线、第一传送链板、第二传送链板、第三传送链板、第四传送链板和第五传送链板；其中：

模具库用于存放模具；模具库出口与取放平台之间通过第一升降旋转叉车相连；取放平台与预热烘箱进口之间通过第二升降旋转叉车相连；预热烘箱出口与第一传送链板进口之间通过第三升降旋转叉车相连；第一传送链板出口与第二传送链板、第三传送链板之间通过开模机器人连接，第二传送链板上设有上模铺敷机器人，第三传送链板上沿其传送方向依次设有下模铺敷机器人、锁紧安装位、预锁紧机器人，锁紧安装位设置有锁紧机构安装装置，第二传送链板出口与第三传送链板之间通过合模机器人连接；第三传送链板出口与第一升温烘箱之间通过第四升降旋转叉车相连；第一升温烘箱出口与第一保温隧道进口之间通过第五升降旋转叉车相连；第一保温隧道出口与第二升温烘箱进口之间通过第六升降旋转叉车相连；第二升温烘箱出口与冷压机进口之间通过第七升降旋转叉车相连，冷压机位置处设有锁模机器人，冷压机出口与第三升温烘箱进口之间通过第八升降旋转叉车相连，第三升温烘箱出口与第二保温隧道进口之间通过第九升降旋转叉车相连，第二保温隧道出口与冷却线进口相连，冷却线出口与第四传送链板进口之间通过第十升降旋转叉车相连，第四传送链板上沿其传送方向依次设有解锁机器人、锁紧拆除位、开合模机器人、产品取出机器人，锁紧拆除位设置有锁紧机构拆除装置，第四传送链板出口与取放平台相连。