[发明专利]一种定位用智能水上移动平台及其定位方法有效
申请号: | 201710630599.0 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107499486B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 阚宏林;双丰;肖亚平;李红鹏;阚羽;车子建;蒋巧玲 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B63H5/07 | 分类号: | B63H5/07;B63H23/32 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 马荣 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位用智能水上移动平台及其定位方法,该平台包括船体,船体的尾部设有向船体前方产生推力的第一主驱动机构、第二主驱动机构,船体上内设有第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构,所述的第一辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第一主驱动机构产生推力的方向形成夹角,所述的第二辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第二主驱动机构产生推力的方向形成夹角。本发明采用上述结构和方法,具有以下优点:1、能够使船体在水中会受到水流影响的情况下高精度定位;2、本发明能够使船体在使用螺旋桨的过程中避免水渗入船体。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 智能 水上 移动 平台 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种定位用智能水上移动平台,包括船体,其特征在于:所述的船体的尾部设有向船体前方产生推力的第一主驱动机构、第二主驱动机构,所述的船体上内设有第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构,所述的第一辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第一主驱动机构产生推力的方向形成夹角,所述的第二辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第二主驱动机构产生推力的方向形成夹角,所述的水上移动平台还包括压力防渗水机构。
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