[发明专利]电梯启动控制装置有效
| 申请号： | 201710629509.6 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109309461B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈玉东 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/08;B66B1/30 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种电梯启动控制装置，其状态误差反馈控制单元根据电梯驱动电机的速度指令值v |
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| 搜索关键词： | 电梯 启动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电梯启动控制装置，其特征在于，包括：状态误差反馈控制单元，根据电梯驱动电机的速度指令值vref和速度反馈值vbk输出误差力矩指令值Terror；扩张状态观测单元，根据速度反馈值vbk和电梯驱动电机的力矩指令值Tref对电梯驱动电机调速控制系统中的总扰动进行观测并输出观测结果z2；速度变化抑制单元，根据速度反馈值vbk的微分值vbk_dot输出抑制所述速度反馈值vbk变化所需的抑制力矩指令值Tdep；力矩指令补偿单元，利用所述观测结果z2和所述抑制力矩指令值Tdep对所述误差力矩指令值Terror进行补偿并输出所述电梯驱动电机的所述力矩指令值Tref；电流控制器，根据所述力矩指令值Tref输出所述电梯驱动电机的定子电压指令值，从而实现对所述电梯驱动电机的控制。
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