[发明专利]一种基于目标构图的无人机智能飞行控制方法在审
| 申请号： | 201710628746.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107357312A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陶颋;陶磊 | 申请（专利权）人： | 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于目标构图的无人机智能飞行控制方法，涉及无人机领域，解决现有无人机拍照时必须手动控制无人机飞往目标机位，完成目标构图的技术不足，包括有如下步骤1)用户通过控制终端设置目标构图参数；2)无人机启动人脸检测算法，获取当前画面构成信息；3)根据目标构图参数设置的构图信息和当前画面构成信息，对无人机目标机位进行定位；4)根据目标机位定位信息及目标构图参数控制无人机飞到目标机位；5)根据实时画面信息，对无人机位置进行微调，使无人机到达最终机位。本发明能够实现无人机自动完成构图，简化无人机的拍照过程，使拍照过程更加智能化，提升用户拍照体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 构图 无人机 智能 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于目标构图的无人机智能飞行控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：1)用户通过控制终端设置目标构图参数；2)无人机启动人脸检测算法，获取当前画面构成信息；3)根据目标构图参数设置的构图信息和当前画面构成信息，对无人机目标机位进行定位；4)根据目标机位定位信息及相关目标构图参数控制无人机飞到目标机位；5)根据实时画面信息，对无人机位置进行微调，使无人机到达最终机位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海瞬动科技有限公司合肥分公司，未经上海瞬动科技有限公司合肥分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710628746.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种橡胶堵头注射硫化成型设备
- 下一篇：一种加热均匀的热流道
