[发明专利]一种叠加型混合正弦机动路径规划方法有效
| 申请号： | 201710627164.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107515611B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 谈树萍;田科丰;关新 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种叠加型混合正弦机动路径规划方法，根据卫星快速机动任务需求，以执行机构的过零持续时间及过零后最大动态响应频率为约束，设计出因加速度不断变化而产生的多段叠加设计的机动路径角加速度曲线，在实现角加速度从零开始递增、又递减到零、保证角加速度灵活性的前提下，减小了挠性附件对卫星稳定度的影响，充分考虑了执行机构过零时动态性能不足和过零后动态响应带宽有约束的特性，避免了执行机构过零特性及响应带宽约束带来过大的在轨机动角度偏差，缩短机动到位后机动控制调节时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠加 混合 正弦 机动 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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