[发明专利]一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，包括无线遥控终端，用于接收数字信号及解码获取视频画面，并生成用于控制扫地机器人行走的控制参数；扫地机器人，用于采集机器人本体所在位置的视频画面及转换成数字信号；将数字信号编码后发送，接受来自无线遥控终端的控制参数及根据控制参数生成第一和第二驱动信号；根据第一驱动信号驱动转轮行走；根据第二驱动信号建立与无线充电座的电感耦合以接收电流；将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储；无线充电座，用于将电流经无线发射线圈进行发射。本发明根据用户控制进行自行控制行走，智能化地实现自动控制行走和自动充电功能，充电方式灵活，提高供电时间。

主权项

一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，其特征在于，包括：无线遥控终端，用于接收来自扫地机器人的数字信号及解码获取视频画面，并生成用于控制扫地机器人行走的控制参数；扫地机器人，包括机器人本体及设置于其上的摄像模块、主控制器、无线传输模块、转轮驱动机构、无线接收线圈、充电转换电路、供电电池，其中摄像模块用于采集机器人本体所在位置的视频画面及转换成数字信号；所述主控制器，用于将数字信号编码后控制无线传输模块发送，并控制无线传输模块接受来自无线遥控终端的控制参数及根据控制参数生成第一和第二驱动信号；所述转轮驱动机构，用于根据第一驱动信号驱动转轮行走；所述无线接收线圈，用于根据第二驱动信号建立与无线充电座的电感耦合以接收电流；所述充电转换电路，所述充电转换电路，用于将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储；无线充电座，用于将电流经无线发射线圈进行发射。