[发明专利]三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统在审
| 申请号： | 201710619158.0 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107294461A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王安良 | 申请（专利权）人： | 北京云安通航技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P27/04;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 韩金明,胡玉莲 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于三自由度电动运动平台互动控制技术领域，具体的发明专利涉及一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，包括三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，所述三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对所述三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制所述变频器驱动所述三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，所述三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。本发明功耗低、使用寿命长，调试维护简单，对供电要求简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 异步电机 运动 平台 plc 系统 | ||
【主权项】：
一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，其特征在于，包括三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，所述三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对所述三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制所述变频器驱动所述三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，所述三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。
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