[发明专利]一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线在审
| 申请号： | 201710618921.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109308041A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 章楠 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线，通过主控制器控制端口和机器人的运行状态；在端口和机器人为作业状态时，端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹，从而实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，可在主控制器、端口控制器和机器人控制器中预存不同搬运设备对应的控制程序，以使生产线使用不同搬运设备时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制系统的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运设备 显示基板 控制系统 控制程序 机器人控制器 端口控制器 控制机器人 制程设备 主控制器 排出 搬运 控制端口 运行状态 作业状态 收纳 兼容性 卡夹 预存 生产成本 机器人 调试 传送 容纳 加工 开发 生产 | ||
【主权项】：
1.一种显示基板搬运设备的控制系统，其特征在于，包括：主控制器，与所述主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，所述主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口为作业状态时，对所述端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；所述机器人控制器，用于在所述主控制器控制所述机器人为作业状态时，控制所述机器人将所述卡夹排出的所述显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制所述机器人将所述工艺制程设备完成加工的所述显示基板搬运至对应的卡夹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥欣奕华智能机器有限公司，未经合肥欣奕华智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710618921.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
