[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台

摘要

本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台。整个系统由上运动平台、上平台虎克铰链、运动平台支腿、下平台虎克铰链和固定下平台五个主要部分组成。各部分具体包含电机、连接件、密封件、轴及轴系部件等结构组成。工作时，下平台固定，电机通过一级斜齿轮减速器带动行星滚柱丝杠转动，使得支腿伸缩达到要求长度，最终上平台运动到一定位姿，并且具有要求的运动性能。本发明所采用的核心传动元件为行星滚柱丝杠，其承载能力相比传统的电动六自由度运动平台大幅度提高。和目前液压驱动的六自由度平相比，其响应速度更快，结构更简单，精度更高，承载能力更大。本发明在高速、重载和工作空间均要求较高的场合有很大的应用前景。

主权项

一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台，包括：上运动平台(1)、六个上平台虎克铰链(2)、六根运动平台支腿(3)、六个下平台虎克铰链(4)和固定下平台(5)，其特征在于，所述上运动平台(1)的下端均布有六个上平台虎克铰链(2)，固定下平台(5)的上端均布有六个下平台虎克铰链(4)，上下对应的每一对上平台虎克铰链(2)和下平台虎克铰链(4)之间连接有一根运动平台支腿(3)。