[发明专利]一种接触网支撑装置三维点云数据最优数据帧选取方法有效
| 申请号： | 201710615521.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107564056B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩志伟;刘文强;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种接触网支撑装置三维点云数据最优数据帧选取方法，通过安装架设于检测车顶的三维扫描仪，对接触网支撑装置进行连续拍摄，实时采集接触网支撑装置的三维点云图像；对获取到的接触网支撑装置点云图像中的点云数据进行密度统计，分析其变化规律，提取点云数据有效数据帧；对提取得到的点云数据有效帧进行三维质心计算，对点云质心进行跟踪定位，分析其变化规律，提取点云数据最优数据帧，并利用接触网支撑装置点云的数量统计变化规律，提高最优数据帧提取的时效性。本发明有效地克服了系统数据有效性及处理实时性能差等问题，提高了系统的处理效率，较好地解决了高速接触网在线检测对数据选取的实时性和有效性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 支撑 装置 三维 数据 最优 选取 方法 | ||
【主权项】：
一种接触网支撑装置三维点云数据最优数据帧选取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：通过安装架设于检测车顶的三维扫描仪，对接触网支撑装置进行连续拍摄，实时采集接触网支撑装置的三维点云图像；步骤B：对获取到的接触网支撑装置点云图像中的点云数据进行密度统计，分析其变化规律，提取点云数据有效数据帧；步骤C：对提取得到的点云数据有效帧进行三维质心计算，对点云质心进行跟踪定位，分析其变化规律，提取点云数据最优数据帧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710615521.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动清洗线
- 下一篇：一种BGA焊球清洗装置
