[发明专利]一种离心悬浮飞行器

摘要

一种离心悬浮飞行器，包括四个相同的空心转子及四个其轴线与空心转子轴线呈九十度交叉、各固定有一块相同的、居中于空心转子轴线的扇形离心块、在各空心转子内各自转动的内转子，各由相同齿数的圆锥齿轮同步传动，导致四个离心块沿非线性轨迹转动，始终在纵向的同一方向产生相同的同向离心作用力形成升力。该飞行器不依赖空气飞行，占用空间小的同时能获得更大的悬浮升力，机体抗撞击性能好、飞行安全性能高、不受气象条件的制约、空间环境要求低，可广泛应用于交通运输、物流快递、农业旅游等行业。

主权项

一种离心悬浮飞行器包括推力装置、传动装置、分动装置、机架、动力及电控驱动装置、转向装置、电源、遥控装置等，其特征是：所述的推力装置为四个相同的、轴线在同一平面上对角安装于机架上各自转动的空心转子（5）及四个其轴线与空心转子轴线呈九十度交叉、各固定有一块相同的、居中于空心转子轴线的扇形离心块（10）、在各空心转子内各自转动的内转子（16）组成；所述的传动装置为固定于机架（7）中间位置、动力输出轴（6）两端的两个齿数相同的主动圆锥齿轮（11）分别与四个相同齿数、固定于各空心转子转轴（9）一端的被动圆锥齿轮（8）啮合的传动锥齿轮系；所述的分动装置为四个齿数相同、各固定于内转子转轴（14）一端的分动圆锥齿轮（15）分别与其齿数相同、固定于机架、各同心与空心转子（5）的四个固定圆锥齿轮（13）啮合，在四个离心块扇形面中心线同时平行于空心转子轴线、离心块处于相互对称位置时，四个内转子轴线相互平行、各分动圆锥齿轮处于同一平面的分动锥齿轮系；所述的转向装置为在机架与被提升物之间设置十字轴吊架（3），其横向轴和纵向轴各与上下转向减速电机（2）、左右转向减速电机（4）传动联接，电机各自通电带动机架（7）上下或左右转动的重心移动装置。