[发明专利]一种离心悬浮飞行器

权利要求书

1.一种离心悬浮飞行器包括推力装置、传动装置、分动装置、机架、动力及电控驱动装置、转向装置、电源、遥控装置等，其特征是：所述的推力装置为四个相同的、轴线在同一平面上对角安装于机架上各自转动的空心转子（5）及四个其轴线与空心转子轴线呈九十度交叉、各固定有一块相同的、居中于空心转子轴线的扇形离心块（10）、在各空心转子内各自转动的内转子（16）组成；所述的传动装置为固定于机架（7）中间位置、动力输出轴（6）两端的两个齿数相同的主动圆锥齿轮（11）分别与四个相同齿数、固定于各空心转子转轴（9）一端的被动圆锥齿轮（8）啮合的传动锥齿轮系；所述的分动装置为四个齿数相同、各固定于内转子转轴（14）一端的分动圆锥齿轮（15）分别与其齿数相同、固定于机架、各同心与空心转子（5）的四个固定圆锥齿轮（13）啮合，在四个离心块扇形面中心线同时平行于空心转子轴线、离心块处于相互对称位置时，四个内转子轴线相互平行、各分动圆锥齿轮处于同一平面的分动锥齿轮系；所述的转向装置为在机架与被提升物之间设置十字轴吊架（3），其横向轴和纵向轴各与上下转向减速电机（2）、左右转向减速电机（4）传动联接，电机各自通电带动机架（7）上下或左右转动的重心移动装置。

2.依据权利要求1所述的一种离心悬浮飞行器，其特征是：在内转子转轴另一侧安装配重轮。

3.依据权利要求1所述的一种离心悬浮飞行器，其特征是：将多套该飞行器组合、使用一套动力输出。