[发明专利]无人机辅助降落方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710613180.4 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107323677B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周翊民;唐安琪;万娇;吕琴;李志飞 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D45/08 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 王策 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用无人机技术领域，提供了一种无人机辅助降落方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用红外传感器测量当前的离地距离；通过温度传感器获取当前的温度值，根据所述温度值，确定安全离地距离；当处于所述安全离地距离时，获取图像信息，并对所述图像信息进行去雾处理，得到复原图像信息。本发明通过红外传感器测量离地距离，并通过温度传感器确定安全离地距离，使得无人机在降落过程中处于安全离地距离，地面站可以通过无人机摄像头获取到的图像信息观察无人机的离地情况，为了获取清晰的图像信息，对图像信息进行实时快速去雾去处理，可得到清晰图像判别位置信息，从而实现无人机能够在野外环境下的勘察监测和精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 辅助 降落 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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