[发明专利]一种自动换卷装置

摘要

本发明公开了一种自动换卷装置，包括：立板、料卷支撑轴、导柱、料卷框、进料机械手、推位机械手、取料机械手、第一检测装置、第二检测装置和控制模块。本发明提供的自动换卷装置，优化了传统的双悬臂放料机构，通过取料机械手来实现料卷的辅助更换，简化操作降低操作强度。同时可以避免人工更换料卷时掉落伤人的隐患，大幅提升了安全性，自动化程度较高，安全性较好。

主权项

1.一种自动换卷装置，其特征在于，包括：立板(1)、料卷支撑轴(2)、导柱(3)、料卷框(4)、进料机械手(5)、推位机械手、取料机械手(6)、第一检测装置(7)、第二检测装置(8)和控制模块；立板(1)作为支撑机构；料卷支撑轴(2)为伸缩结构，其水平安装在立板(1)上；料卷支撑轴(2)伸展状态下用于固定料卷(A)，其收缩状态下用于卸载料卷(A)；料卷框(4)用于存储备用料卷；导柱(3)水平安装用于支撑备用料卷(B)，其第一端靠近料卷支撑轴(2)，其第二端靠近料卷框(4)；进料机械手(5)安装在导柱(3)第一端用于将导柱(3)第一端的备用料卷(B)装载到伸展且空置的料卷支撑轴(2)上；推位机械手与进料机械手(5)联动安装，用于跟随进料机械手(5)的动作将导柱(3)上剩余的备用料卷(B)向导柱第一端推进一个料位；取料机械手(6)安装在导柱(3)第二端用于将料卷框(4)内的备用料卷装载到导柱(3)第二端；第一检测装置(7)用于检测料卷支撑轴(2)上的料卷(A)的余量；第二检测装置(8)用于检测导柱(3)第二端备用料卷(B)缺位情况；控制模块分别连接第一检测装置(7)、第二检测装置(8)、料卷支撑轴(2)、进料机械手(5)和取料机械手(6)，其用于根据第一检测装置(7)的检测结果控制料卷支撑轴(2)伸缩运动以及进料机械手(5)工作，用于根据第二检测装置(8)的检测结果控制取料机械手(6)工作。