[发明专利]一种自动换卷装置

说明书

本发明公开了一种自动换卷装置，包括：立板、料卷支撑轴、导柱、料卷框、进料机械手、推位机械手、取料机械手、第一检测装置、第二检测装置和控制模块。本发明提供的自动换卷装置，优化了传统的双悬臂放料机构，通过取料机械手来实现料卷的辅助更换，简化操作降低操作强度。同时可以避免人工更换料卷时掉落伤人的隐患，大幅提升了安全性，自动化程度较高，安全性较好。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种自动换卷装置。

背景技术

在锂电池生产设备中，料卷更换涉及多个工艺。目前料卷更换均为人工操作，操作难度大强度高，且浪费较多时间。未来的锂电池生产厂产能需求加大，单机设备能力要求也越高，需要更换的料卷卷径变大重量变重。人工换卷安全隐患较大，且劳动强度较大时间较长。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动换卷装置。

本发明提出的一种自动换卷装置，包括：立板、料卷支撑轴、导柱、料卷框、进料机械手、推位机械手、取料机械手、第一检测装置、第二检测装置和控制模块；

立板作为支撑机构；料卷支撑轴为伸缩结构，其水平安装在立板上；料卷支撑轴伸展状态下用于固定料卷，其收缩状态下用于卸载料卷；料卷框用于存储备用料卷；导柱水平安装用于支撑备用料卷，其第一端靠近料卷支撑轴，其第二端靠近料卷框；

进料机械手安装在导柱第一端用于将导柱第一端的备用料卷装载到伸展且空置的料卷支撑轴上；推位机械手与进料机械手联动安装，用于跟随进料机械手的动作将导柱上剩余的备用料卷向导柱第一端推进一个料位；取料机械手安装在导柱第二端用于将料卷框内的备用料卷装载到导柱第二端；

第一检测装置用于检测料卷支撑轴上的料卷的余量；第二检测装置用于检测导柱第二端备用料卷缺位情况；控制模块分别连接第一检测装置、第二检测装置、料卷支撑轴、进料机械手和取料机械手，其用于根据第一检测装置的检测结果控制料卷支撑轴伸缩运动以及进料机械手工作，用于根据第二检测装置的检测结果控制取料机械手工作。

优选地，料卷套装在料卷支撑轴的伸缩端，料卷支撑轴的伸缩端包裹有充气膜，充气膜采用橡胶膜制成。

优选地，还包括充气泵，用于对充气膜充放气；控制模块连接充气泵，并用于根据第一检测装置的检测结果控制充气泵工作。

优选地，立板表面进行镀络或氧化处理。

优选地，备用料卷套装在导柱上，导柱与料卷支撑轴水平并同轴安装。

优选地，进料机械手连接有驱动其直线运动的气缸，进料机械手通过直线运动将导柱第一端的备用料卷推到伸展且空置的料卷支撑轴上。

优选地，第一检测装置用于检测料卷支撑轴上料卷的厚度，控制模块内设置有换料阈值；控制模块用于根据第一检测装置的检测值与换料阈值的比较结果，控制料卷支撑轴收缩并复位，并延时控制进料机械手工作。

优选地，推位机械手和进料机械手一体设置；进料机械手设有空闲状态和工作状态，空闲状态下，进料机械手和推位机械手均脱离导柱上的备用料卷；工作状态下，进料机械手抵靠导柱第一端的备用料卷并推动其向料卷支撑轴运动，推位机械手抵靠导柱上剩余的备用料卷向导柱第一端平移。

优选地，导柱上设有多个料位，每一个料位用于套装一个备用料卷，第二检测装置用于检测导柱上最靠近第二端的料位的高度。

优选地，第一检测装置和/或第二检测装置采用光电传感器。

本发明提供的自动换卷装置，优化了传统的双悬臂放料机构，通过取料机械手来实现料卷的辅助更换，简化操作降低操作强度。同时可以避免人工更换料卷时掉落伤人的隐患，大幅提升了安全性，自动化程度较高，安全性较好。

附图说明