[发明专利]一种用于冲压机的自动下料装置

摘要

本发明公开了一种用于冲压机的自动下料装置，属于自动化设备技术领域。本发明的用于冲压机的自动下料装置包括机架、取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，其中取料机构、传输机构以及集料机构沿远离于冲压机的方向依次设置，下料机构设置于集料机构的下端，通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构的流水线式工作实现了对冲压完成的物料的自动下料工序。本发明的用于冲压机的自动下料装置可以实现对冲压机冲压完成单位物料的自动下料工序，具有生产效率高、产品质量好、节省人力成本的好处。

主权项

一种用于冲压机的自动收料装置，包括机架，其特征在于：还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述移载装置带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。