[发明专利]一种用于冲压机的自动下料装置

权利要求书

1.一种用于冲压机的自动收料装置，包括机架，其特征在于：还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，

所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；

所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；

所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述移载装置带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；

所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。

2.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动收料装置，其特征在于：所述移动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨，所述取料滑动设置于所述水平移动导轨，且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上，从而使所述取料爪可做水平以及竖直方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带、物料缓存台与拨料机构，所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置，并与所述传输带传输方向上的末端位置对齐，所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆，所述驱动气缸固设于所述机架上，所述拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接，以使所述拨料杆在所述驱动气缸的带动下，将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。

4.根据权利要求3所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述物料缓存台包括至少1个物料存放区。

5.根据权利要求4所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述机架上、对应于每个所述物料缓存区的位置处固设有检测装置，用于检测所述物料缓存区上是否存放有物料。

6.根据权利要求4所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述集料爪的数量为至少2个，且所述集料爪的数量比所述物料缓存区的数量多1个，至少2个所述集料爪并排设置，用于同时将所述物料缓存区以及所述传输带末端上的物料取走。

7.根据权利要求5所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述集料爪包括紧固安装部，用于与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构包括旋转电机与旋转轴，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端固定连接，所述至少2个集料爪的所述紧固安装部均套设于所述旋转轴上，以使所述旋转电机同时驱动所述至少2个集料爪转动。

8.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述下料模块包括下料平台与第一动力模组，所述下料平台可在所述第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动，所述过渡模块设于所述下料平台的行程终点，其包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力模组，成对的所述过渡滚轮与驱动滚轮相互平行且沿水平方向设置，所述驱动滚轮可在所述第二动力装置的驱动下转动，所述收集模块设于所述过渡模块的终点，包括收集滚轮与挡板，所述收集滚轮与所述驱动滚轮平行，若干所述收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组，所述挡板设于所述滚轮组的终点。

9.根据权利要求8所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：成对的所述驱动滚轮分别设于所述下料平台的两侧，且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的宽度，以使所述下料平台可越过所述驱动滚轮，将所承载的物料转移至所述驱动滚轮上。

10.根据权利要求1所述用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述收料箱包括箱体与箱盖，所述箱体中间镂空，设有格栅结构的箱盖隔条，所述箱体的中空部位，设有格栅结构的箱体隔条。