[发明专利]一种用于冲压机的自动下料装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其是涉及一种用于冲压机的自动 下料装置。

背景技术

冲压机是对物料进行冲压处理的常用设备，目前，对于冲压完成 的物料主要是通过人工进行物料的下料处理，这种方式存在着生产效 率低下、人力成本大、产品质量差的缺点，因此，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，提供一种用于冲压机的自动下料装 置。

本发明解决上述技术问题所采用的解决方案是：提供一种用于冲 压机的自动下料装置，包括机架，还包括取料机构、传输机构、集料 机构以及下料机构，所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动 导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其 用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；所述传输机构固 设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机 构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置 处；所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构， 所述移载装置固定安装在所述机架上，所述移载装置带动所述 集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集 料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机 构进行升降运动；所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块 以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架 上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机 构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述 收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动导轨包括水平移动导 轨以及竖直移动导轨，所述取料滑动设置于所述水平移动导轨，且所 述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上，从而使所述取料爪 可做水平以及竖直方向上的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机构包括传输带、物 料缓存台与拨料机构，所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设 置，并与所述传输带传输方向上的末端位置对齐，所述拨料机构包括 驱动气缸以及拨料杆，所述驱动气缸固设于所述机架上，所述拨料杆 与所述驱动气缸的输出端固定连接，以使所述拨料杆在所述驱动气缸 的带动下，将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料缓存台包括至少1个 物料存放区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上、对应于每个所述 物料缓存区的位置处固设有检测装置，用于检测所述物料缓存区上是 否存放有物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集料爪的数量为至少2个， 且所述集料爪的数量比所述物料缓存区的数量多1个，至少2个所述 集料爪并排设置，用于同时将所述物料缓存区以及所述传输带末端上 的物料取走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集料爪包括紧固安装部， 用于与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构包括旋转电机与旋转 轴，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端固定连接，所述至少2个集 料爪的所述紧固安装部均套设于所述旋转轴上，以使所述旋转电机同 时驱动所述至少2个集料爪转动。

作为上述技术方案的进一步改进，述下料模块包括下料平台与第 一动力模组，所述下料平台可在所述第一动力装置的驱动下沿竖直方 向运动，所述过渡模块设于所述下料平台的行程终点，其包括过渡滚 轮、驱动滚轮与第二动力模组，成对的所述过渡滚轮与驱动滚轮相互 平行且沿水平方向设置，所述驱动滚轮可在所述第二动力装置的驱动 下转动，所述收集模块设于所述过渡模块的终点，包括收集滚轮与挡 板，所述收集滚轮与所述驱动滚轮平行，若干所述收集滚轮沿水平方 向设置形成滚轮组，所述挡板设于所述滚轮组的终点。

作为上述技术方案的进一步改进，成对的所述驱动滚轮分别设于 所述下料平台的两侧，且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的 宽度，以使所述下料平台可越过所述驱动滚轮，将所承载的物料转移 至所述驱动滚轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料箱包括箱体与箱盖， 所述箱体中间镂空，设有格栅结构的箱盖隔条，所述箱体的中空部位， 设有格栅结构的箱体隔条。

本发明的有益效果是：

本发明的用于冲压机的自动下料装置通过取料机构、传输机构、 集料机构以及下料机构进行线程式的配合，实现了对冲压完成的物料 进行自动下料的工序，其具有节省人力成本、生产效率高、产品质量 好的优点。

附图说明

图1是本发明的用于冲压机的自动下料装置的整体结构示意图；

图2是本发明的取料机构的结构示意图；