[发明专利]利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的系统及方法在审
| 申请号： | 201710606189.2 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107452168A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 牛涛;王彪;肖立;许开国;刘乐明 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B5/38 | 分类号： | G08B5/38;F21S10/06;E01F9/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的系统，所述系统包括包括库房，地灯和港口集装箱无人车，其中，所述库房门口配置有所述地灯，所述地灯闪烁颜色信息和闪烁频率信息，所述闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息可以确定位置信息，所述港口集装箱无人车可以获取所述闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息。还提供了一种利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的方法。保证了港口集装箱无人车对初始化位置快速确定，从而使港口集装箱无人车的运行更为高效和有序。同时给出无人车朝向的信息，利用预先存储的映射关系表，提高了无人车的初始化位置时的容错率，进而给出更为准确的路径信息。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 港口 集装箱 无人 进行 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的系统，其特征在于，包括：库房，地灯和港口集装箱无人车，其中，所述库房门口配置有所述地灯，所述地灯发送闪烁颜色信息和闪烁频率信息，所述闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息可以确定位置信息，所述港口集装箱无人车可以获取所述闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息。
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