[发明专利]一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车在审
申请号: | 201710604655.3 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN109295899A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 王鑫 | 申请(专利权)人: | 江苏天普星环境科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 225200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车,包括车身连接座,所述车身连接座的一侧分别安装有开源单片机和水平角度调节装置,水平角度调节装置的端部固定有升降机构,所述升降机构的侧面安装有竖直角度调节装置,竖直角度调节装置的端部安装有清扫电机,且清扫电机的输出轴上固定有清扫轮,本清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车,通过水平角度调节装置、竖直角度调节装置以及升降机构对清扫轮的工作高度以及角度进行调节,其调节方便,灵活性好,各调节机构能够进行独立工作,维护简单,能够满足使用需求,通过障碍检测装置对障碍物进行实时监测,大大提高了该扫地车的行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 清扫轮 扫地车 竖直角度调节装置 水平角度调节装置 万向调节结构 升降机构 车身连接座 清扫电机 障碍检测装置 行驶安全性 侧面安装 调节方便 实时监测 单片机 输出轴 障碍物 维护 | ||
【主权项】:
1.一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车,包括车身连接座(1),其特征在于:所述车身连接座(1)的一侧分别安装有开源单片机(6)和水平角度调节装置(13),水平角度调节装置(13)的端部固定有升降机构(16),所述升降机构(16)的侧面安装有竖直角度调节装置(15),竖直角度调节装置(15)的端部安装有清扫电机(8),且清扫电机(8)的输出轴上固定有清扫轮(7),所述车身连接座(1)的另一侧安装有障碍检测装置(14),所述开源单片机(6)的输入端与车载电源的输出端连接,开源单片机(6)的输出端与清扫电机(8)的输入端连接。
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