[发明专利]一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车在审
| 申请号： | 201710604655.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109295899A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏天普星环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 225200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫轮 扫地车 竖直角度调节装置 水平角度调节装置 万向调节结构 升降机构 车身连接座 清扫电机 障碍检测装置 行驶安全性 侧面安装 调节方便 实时监测 单片机 输出轴 障碍物 维护 | ||
1.一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，包括车身连接座(1)，其特征在于：所述车身连接座(1)的一侧分别安装有开源单片机(6)和水平角度调节装置(13)，水平角度调节装置(13)的端部固定有升降机构(16)，所述升降机构(16)的侧面安装有竖直角度调节装置(15)，竖直角度调节装置(15)的端部安装有清扫电机(8)，且清扫电机(8)的输出轴上固定有清扫轮(7)，所述车身连接座(1)的另一侧安装有障碍检测装置(14)，所述开源单片机(6)的输入端与车载电源的输出端连接，开源单片机(6)的输出端与清扫电机(8)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，其特征在于：所述水平角度调节装置(13)包括第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)安装在车身连接座(1)的侧面，所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定有连杆(2)，升降机构(16)安装在连杆(2)的端部，所述开源单片机(6)的输出端与第一伺服电机(3)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，其特征在于：所述升降机构(16)包括导轨(12)，导轨(12)固定在连杆(2)的端部，所述导轨(12)上活动连接有直线电机(11)，竖直角度调节装置(15)安装在直线电机(11)的侧面，所述开源单片机(6)的输出端与直线电机(11)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，其特征在于：所述竖直角度调节装置(15)包括第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)安装在直线电机(11)的侧面，所述第二伺服电机(10)的输出轴上固定有连接座(9)，清扫电机(8)安装在连接座(9)的端部，所述开源单片机(6)的输出端与第二伺服电机(10)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，其特征在于：所述障碍检测装置(14)包括报警器(4)和障碍检测传感器(5)，报警器(4)和障碍检测传感器(5)均安装在车身连接座(1)的侧面，所述障碍检测传感器(5)的输出端与开源单片机(6)的输入端连接，开源单片机(6)的输出端与报警器(4)的输入端连接。
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