[发明专利]一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车

说明书

本发明公开了一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧分别安装有开源单片机和水平角度调节装置，水平角度调节装置的端部固定有升降机构，所述升降机构的侧面安装有竖直角度调节装置，竖直角度调节装置的端部安装有清扫电机，且清扫电机的输出轴上固定有清扫轮，本清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，通过水平角度调节装置、竖直角度调节装置以及升降机构对清扫轮的工作高度以及角度进行调节，其调节方便，灵活性好，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求，通过障碍检测装置对障碍物进行实时监测，大大提高了该扫地车的行驶安全性。

技术领域

本发明涉及扫地车技术领域，具体为一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 205917627 U的专利公开了一种清扫轮万向调节结构，包括清扫轮，还包括调节板，清扫轮与基架连接，调节板和基架之间铰接有上连杆和下连杆，上连杆和下连杆一上一下间隔设置，上连杆或下连杆为可伸缩构件，通过调节上连杆或下连杆可很简便地调节清扫轮与地面所成的高度或角度，其采用联动调节方式，导致其灵活性较差，一个部件故障导致另一个部件不能工作，维护麻烦，不能满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，灵活性好，调节方便，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧分别安装有开源单片机和水平角度调节装置，水平角度调节装置的端部固定有升降机构，所述升降机构的侧面安装有竖直角度调节装置，竖直角度调节装置的端部安装有清扫电机，且清扫电机的输出轴上固定有清扫轮，所述车身连接座的另一侧安装有障碍检测装置，所述开源单片机的输入端与车载电源的输出端连接，开源单片机的输出端与清扫电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在车身连接座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴上固定有连杆，升降机构安装在连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括导轨，导轨固定在连杆的端部，所述导轨上活动连接有直线电机，竖直角度调节装置安装在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在直线电机的侧面，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连接座，清扫电机安装在连接座的端部，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述障碍检测装置包括报警器和障碍检测传感器，报警器和障碍检测传感器均安装在车身连接座的侧面，所述障碍检测传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，通过水平角度调节装置、竖直角度调节装置以及升降机构对清扫轮的工作高度以及角度进行调节，其调节方便，灵活性好，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求，通过障碍检测装置对障碍物进行实时监测，大大提高了该扫地车的行驶安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1车身连接座、2连杆、3第一伺服电机、4报警器、5障碍检测传感器、6开源单片机、7清扫轮、8清扫电机、9连接座、10第二伺服电机、11直线电机、12导轨、13水平角度调节装置、14障碍检测装置、15竖直角度调节装置、16升降机构。

具体实施方式