[发明专利]一种无人机自主降落方法有效
| 申请号： | 201710604323.5 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107444665B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 侯亮;王大亮;刘芷宁;杨概;张凤阁 | 申请（专利权）人： | 长春草莓科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主降落方法，所述降落方法通过无人机搭载摄像头拍摄地面图像，采用深度学习模型训练获得的图像语义分割算法模型识别地面图像的各个区域类型和边界，利用地面类型和地面区域大小判断最佳的降落点。当无人机在空中出现紧急情况时，本降落方法能够自动识别复杂的地面环境，并进行选择后，高效、精准地降落到安全的地点，大幅提升无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 降落 方法 | ||
【主权项】：
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