[发明专利]一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法在审
| 申请号： | 201710602114.7 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107328601A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 侯井宝;高宇清;吴鸿云;江敏;张伟;黄小伟;刘伟;吴友华;徐俊杰;臧龙;艾杨;胡佳音;李江明 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347 | 代理人： | 高杰,于志光 |
| 地址： | 410012 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 表面 固体 矿物 取样 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种海底表面固体矿物取样装置，其特征在于，所述海底表面固体矿物取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统，所述主体架是整个取样装置的结构主体，用于安装所述轨道车、所述破碎采集装置、所述牵引装置、所述声学成像系统和所述液压系统，所述轨道车安装在所述主体架上，包括用于安装所述声学成像系统的声学基阵轨道车和用于安装所述破碎采集装置的破碎采集装置轨道车，所述破碎采集装置在所述液压系统的驱动下，通过牵引装置的牵引，以及所述轨道车的导引，进行破碎采集作业，所述声学成像系统与破碎采集装置相配合扫描出取样装置底下的微地形，反馈信息到所述破碎采集装置，通过所述牵引装置调节水平位移和通过位移油缸调节升降位移实现自适应地形的海底表面固体矿物取样。
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