[发明专利]永磁同步电机的控制方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种永磁同步电机的控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。所述永磁同步电机的控制方法包括：确定永磁同步电机的转子在启动阶段的第一时间的关于假定旋转坐标系的假定角度，其中在启动阶段保持单电流环输入所对应的电压矢量幅值相对于转子的转速的比值恒定；获取在第一时间下转子的关于实际旋转坐标系的实际角度；计算假定角度和实际角度的第一角度差值，并判断第一角度差值是否在角度差阈值范围内；以及当第一角度差值在角度差阈值范围内时，判断第一角度差值在角度差阈值范围内的第一持续时间是否大于时间阈值；如果第一持续时间大于时间阈值，则将永磁同步电机切换至闭环控制状态。由此能提高电机闭环切入的稳定性。

主权项

1.一种永磁同步电机的控制方法，其中该永磁同步电机基于单电流环输入来启动，其特征在于，所述方法包括：确定所述永磁同步电机的转子在启动阶段的第一时间的关于假定旋转坐标系的假定角度，其中在所述启动阶段保持所述单电流环输入所对应的电压矢量幅值相对于所述转子的转速的比值恒定；获取在所述第一时间下所述转子的关于实际旋转坐标系的实际角度；计算所述假定角度和所述实际角度的第一角度差值，并判断所述第一角度差值是否在角度差阈值范围内；以及当所述第一角度差值在所述角度差阈值范围内时，判断所述第一角度差值在所述角度差阈值范围内的第一持续时间是否大于时间阈值；如果所述第一持续时间大于所述时间阈值，则通过执行包括以下的操作以将所述永磁同步电机切换至闭环控制状态：将所述假定角度的直轴分量设置为所述永磁同步电机的参考直轴输入，并随后执行以下中的至少一者：利用MTPA控制器来控制调整所述参考直轴输入、将所述参考直轴输入逐渐降低为0。