[发明专利]一种双闪识别以及车辆避障的方法和系统有效
| 申请号： | 201710593280.5 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107463886B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王征;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 100085 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双闪识别以及车辆避障的方法和系统，获取车辆摄像头的信息感知数据，并从信息感知数据中提取初步判定为车辆双闪信息的特征数据；判断提取出的特征数据是否是车辆双闪信息，若判断为车辆双闪信息则进入下一步，若判断不是车辆双闪信息则终止程序；自包含车辆双闪信息的信息感知数据中提取出该双闪车辆的相对位置信息以及双闪车辆的特征尺寸信息；在车辆制定自动驾驶方案时，将识别到的车辆双闪信息所在坐标点判定为障碍物区域。解决了识别双闪信息与语义转换的问题，解决了单纯使用摄像头无法获取周围车辆急停方案的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 以及 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种双闪识别以及车辆避障的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取车辆摄像头的信息感知数据，并从信息感知数据中提取初步判定为车辆双闪信息的特征数据；S02：判断步骤S01中提取出的特征数据是否是车辆双闪信息，若判断为车辆双闪信息则进入步骤S03，若判断不是车辆双闪信息则终止程序；S03：自包含车辆双闪信息的信息感知数据中提取出该双闪车辆的相对位置信息以及双闪车辆的特征尺寸信息；S04：在车辆制定自动驾驶方案时，将识别到的车辆双闪信息所在坐标点判定为障碍物区域。
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