[发明专利]一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法

摘要

本发明属于架设电缆线技术领域，公开了一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法，设置有：机架；至少两个输线筒对称装配在机架上；两个输线筒同轴固定两个传动齿轮；与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；加速齿轮的大主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动。本发明通过电缆挂钩的结构特点设计自动安装装置，并采用步进电机进行控制驱动，实现高空电缆挂钩安装的自动化。

主权项

1.一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置，其特征在于，所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置设置有：机架；至少两对输线筒对称装配在机架上；位于钢绞线下方的两个输线筒分别同轴固定一个传动齿轮；与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；加速齿轮的主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动；滚轮与凸轮相切，凸轮驱动通过滚轮与斜轨相对滑动的滑块，且滑块、弹簧与安装爪同轴，弹簧位于滑块与机架之间，滑块、弹簧与安装爪均为两个，以及挂钩磁性安装在挂钩筒上。