[发明专利]一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法

说明书

本发明属于架设电缆线技术领域，公开了一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法，设置有：机架；至少两个输线筒对称装配在机架上；两个输线筒同轴固定两个传动齿轮；与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；加速齿轮的大主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动。本发明通过电缆挂钩的结构特点设计自动安装装置，并采用步进电机进行控制驱动，实现高空电缆挂钩安装的自动化。

技术领域

本发明属于架设电缆线技术领域，尤其涉及一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法。

背景技术

电缆挂钩是在架设电缆线的过程中应用最为广泛的一种零件，随着城市化的发展，电缆线铺设的里程数增多，对铺设电缆挂钩的需求量也逐渐增加。现有的主要架设电缆的方式是以人工安装为主，工人穿戴高空作业护具爬至高空用手去挨个将电缆挂钩固定在钢绞线上，再将电缆从中穿过使得电缆固定在电缆挂钩的铝托上。人工安装电缆挂钩的方法主要面临危险系数大、劳动成本高和工作效率低的问题。因此，亟需一种自动化装置来代替人工安装电缆挂钩以实现较安全、低成本和高效率的安装方式。

综上所述，现有技术存在的问题是：人工安装电缆挂钩的方法存在危险系数大、劳动成本高和工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法。

本发明是这样实现的，一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置，所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置设置有：

机架；

至少两个输线筒对称装配在机架上；

两个输线筒同轴固定两个传动齿轮；

与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；

加速齿轮的大主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；

一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动。

进一步，四个输线筒分别对称装配在机架上，四个输线筒中相对位置较下的两个输线筒同轴固定一对传动齿轮。

进一步，滚轮通过轴固定在滑块下方，并与凸轮相切。

进一步，滑块与斜轨相接触并相对滑动。

进一步，滑块、弹簧与安装爪同轴，且弹簧位于滑块与机架之间。

进一步，电缆挂钩固定在挂钩筒上。

本发明的另一目的在于提供一种所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置的用于高空安装电缆挂钩的自动化控制方法，所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制方法包括以下步骤：

步骤一，将电缆挂钩通过挂钩筒中的小孔与磁性安装在挂钩筒上，并且电缆挂钩随着挂钩筒等速转动；

步骤二，步进电机通过联轴器驱动同一输出轴上的一对加速齿轮中的大主动轮、凸轮和一对减速齿轮中个小主动轮转动；

步骤三，一对加速齿轮中的大主动轮带动其小从动轮转动，从而带动与小从动轮同轴一个输线筒和一对传动轮中的主动轮转动；

步骤四，一对传动轮中的主动轮带动其从动轮转动，从而驱动相应同轴的输线筒转动；输线筒转动从而驱动安装电缆挂钩的该自动化装置沿着钢绞线移动。

步骤五，凸轮转动带动与凸轮相接触的滚轮转动，从而驱动滑块沿着与斜轨接触的斜面倾斜向上运动，进而带动同轴连接的安装爪进行与滑块相同运动轨迹的倾斜向上的运动，同时压缩位于滑块与机架之间的弹簧；