[发明专利]一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置，其特征在于，所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置设置有：

机架；

至少两对输线筒对称装配在机架上；

位于钢绞线下方的两个输线筒分别同轴固定一个传动齿轮；

与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；

加速齿轮的主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；

一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动；

滚轮与凸轮相切，凸轮驱动通过滚轮与斜轨相对滑动的滑块，且滑块、弹簧与安装爪同轴，弹簧位于滑块与机架之间，滑块、弹簧与安装爪均为两个，以及挂钩磁性安装在挂钩筒上。

2.如权利要求1所述的用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置，其特征在于，滚轮通过轴固定在滑块下方，并与凸轮相切。

3.如权利要求2所述的用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置，其特征在于，滑块与斜轨相接触并相对滑动。

4.一种如权利要求1所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置的用于高空安装电缆挂钩的自动化控制方法，其特征在于，所述用于高空安装电缆挂钩的自动化控制方法包括以下步骤：

步骤一，将电缆挂钩通过挂钩筒中的小孔磁性安装在挂钩筒上，并且电缆挂钩随着挂钩筒等速转动；

步骤二，步进电机通过联轴器驱动同一输出轴上的一对加速齿轮中的大主动轮、凸轮和一对减速齿轮中的小主动轮转动；

步骤三，一对加速齿轮中的大主动轮带动其小从动轮转动，从而带动与小从动轮同轴的输线筒中的其中一个输线筒和一对传动轮中的主动轮转动；

步骤四，一对传动轮中的主动轮带动其从动轮转动，从而驱动同轴的输线筒中的一个输线筒转动；输线筒转动从而驱动安装电缆挂钩的该自动化控制装置沿着钢绞线移动；

步骤五，凸轮转动带动与凸轮相接触的滚轮转动，从而驱动滑块沿着与斜轨接触的斜面倾斜向上运动，进而带动与滑块同轴连接的安装爪进行与滑块相同运动轨迹的倾斜向上的运动，同时压缩位于滑块与机架之间的弹簧；

步骤六，安装爪倾斜向上运动会抓住电缆挂钩的两个支腿，将两个支腿抓紧进行相互挤压弯折动作的同时，将电缆挂钩抓紧并沿垂直于机架地面向上的方向运动；

步骤七，一对减速齿轮中的小从动轮带动其中大从动轮转动，从而带动与其同轴的挂钩筒转动；

步骤八，安装爪将电缆挂钩移动至电缆挂钩两支腿高于钢绞线时，安装爪释放，电缆挂钩两只腿因弹性恢复力紧扣在钢绞线上；

步骤九，位于滑块与机架之间的弹簧释放，滑块上滚轮因凸轮因输出轴转动而高度降低，从而滑块沿着斜轨移动至初始位置，同时安装爪也移动至初始位置，准备进行下一次装夹电缆挂钩。