[发明专利]用于优化开关磁阻电机控制策略的特征点位置角检测方法

摘要

一种用于优化开关磁阻电机控制策略的特征点位置角检测方法，所述特征点位置角即决定于定、转子凸极间相互位置关系的电机磁路结构，也表明了各相绕组电感随定、转子凸极间相重叠而变化的关系，所述各个特征点位置角的相距与被控电机的结构参数相关；对各相绕组电感随定、转子凸极重叠间距改变而变化的各个特征点位置角检测。所述特征点位置角检测，即可采用软件间接检测法，也可采用硬件直接检测法。硬件直接检测法采用码盘，利用光耦实现检测。本发明有效改善开关磁阻电机控制策略，根据所测特征点位置角及时调节各相开通角θon和关断角θoff来随时适应多变工况的负载特性匹配，以提高各运行工况时效率来实现最大节能。

主权项

一种用于优化开关磁阻电机控制策略的特征点位置角检测方法，其特征在于：对各相绕组电感随定、转子凸极重叠间距改变而变化的各个特征点位置角检测，根据被控SR电机的设计制作参数：相数m、定子凸极数Ns、转子凸极数Nr、定子极弧系数Ps、转子极弧系数Pr；计算出：电角度周期＝转子极距τr＝360°/Nr、步距角θb＝τr/m、定子极距τs＝360°/Ns、定子凸极距βs＝τs×Ps、转子凸极距βr＝τr×Pr、转子凹槽距αr＝τr‑βr；再计算出各特征点位置角θ‑1、θ0、θ1、θhr、θ2、θa、θ3、θ‑hr、θ‑1的间距角度：θ‑1～θ0、θ0～θ1相距为(αr‑βs)/2；θa为θ2～θ3的中间位置角；按常规情况βr＞βs时计算，θ2～θ3相距为βr‑βs；θ1～θhr、θhr～θ2、θ3～θ‑hr、θ‑hr～θ‑1相距为βs/2；若βs≥βr时，则θ2～θ3相距为βs‑βr；θ1～θhr、θhr～θ2、θ3～θ‑hr、θ‑hr～θ‑1相距为βr/2。