[发明专利]应用于自动驾驶车辆的消息处理方法、设备及系统有效
申请号: | 201710588497.7 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN109274708B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 李建飞;温丰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;B60R16/023 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了基于自动驾驶车辆的消息处理方法、设备及系统,其中所述设备包括:接收器,用于接收终端设备发送的第一消息;至少一个接收从控制器,所述接收从控制器用于处理所述第一消息;至少一个主控制器,用于根据所述第一消息,从所述至少一个接收从控制器中选择目标从控制器,以将所述第一消息发送给所述目标从控制器处理;至少一个发送从控制器,所述发送从控制器用于根据自动驾驶车辆的状态生成第二消息;发送器,用于将所述第二消息发送给所述终端设备。采用本发明实施例,能够解决现有技术中由于消息处理不及时造成交通拥堵、车辆拥塞等问题,提升消息处理的高效性。 | ||
搜索关键词: | 应用于 自动 驾驶 车辆 消息 处理 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于自动驾驶车辆的消息处理设备,其特征在于,包括:接收器,用于接收终端设备发送的第一消息;至少一个接收从控制器,所述接收从控制器用于处理所述第一消息;至少一个主控制器,用于根据所述第一消息,从所述至少一个接收从控制器中选择目标从控制器,以将所述第一消息发送给所述目标从控制器处理;至少一个发送从控制器,所述发送从控制器用于根据自动驾驶车辆的状态生成第二消息;发送器,用于将所述第二消息发送给所述终端设备。
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