[发明专利]一种基于多传感器融合的索道缆车测距报警方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的索道缆车测距报警方法及装置，所述方法通过多传感器数据实时计算判断相邻缆车距离是否在安全运行区间，当缆车间距过近时进行实时报警，并对游客上下站、GPS漂移造成的误报情况进行过滤。所述装置由数据采集和传输模块、数据处理模块、监视器模块三部分组成，数据采集和传输模块安装于缆车轿厢内部，实时采集缆车的各项数据，并将数据通过无线网络传输给数据处理模块，数据处理模块处理接收到的数据，将缆车运行情况实时展示给管理者，并在相邻缆车距离过近时进行报警。本发明可在出现的意外事故能时及时有效地进行处理，避免误报和虚报现象，并可快速、实时地判断缆车间的距离，以便管理者对事故及时发现和处理。

主权项

一种基于多传感器融合的索道缆车测距报警方法，其特征在于，所述报警方法步骤如下：步骤1，在每个索道缆车上安装传感器；步骤2，通过传感器实时采集各个缆车的经纬度、海拔、三轴加速度；步骤3，对采集到的缆车数据有效性进行判断，若数据无效则抛弃，若数据有效则进行数据处理；步骤4，通过多传感器数据实时计算判断相邻缆车距离是否在安全运行区间，当相邻缆车距离过近时进行报警，并过滤由GPS漂移引起的误报情况。