[发明专利]一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统在审
| 申请号： | 201710582667.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109272655A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G07F13/10 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统，包括：液位监测单元，用于基于双传感器实时监测杯子中果汁的实时液位高度；控制单元，用于控制液位监测单元启动并在液位监测单元监测到的实时液位高度达到阈值时发送运动控制信号；隔离单元，用于接收控制单元的运动控制信号并传递至驱动单元；驱动单元，用于在接收到运动控制信号时驱动步进电机工作以完成出杯；调节单元，用于在控制单元的运动控制信号切断时，控制步进电机的输出电流减小；电平转换单元，用于将控制单元的信号电压转换为驱动单元的信号电压。本发明可对液面精确检测，实现电机的自动减流控制，减少电机噪声和发热，提高电机寿命，能够高效、平稳的将盛好的杯装橙汁运送到出杯口。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制信号 驱动单元 控制系统 液位监测 果汁机 液位 电平转换单元 接收控制单元 驱动步进电机 输出电流减小 信号电压转换 步进电机 电机寿命 电机噪声 发送运动 隔离单元 监测单元 控制信号 控制液位 实时监测 双传感器 信号电压 橙汁 出杯口 流控制 阈值时 杯子 杯装 液面 果汁 发热 电机 运送 传递 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动售卖果汁机出杯控制系统，其特征在于，包括：液位监测单元，用于基于双传感器实时监测杯子中果汁的实时液位高度；控制单元，与液位监测单元连接，用于控制液位监测单元启动并在液位监测单元监测到的实时液位高度达到阈值时发送运动控制信号；隔离单元，与控制单元以及驱动单元连接，用于接收控制单元的运动控制信号并传递至驱动单元；驱动单元，用于在接收到运动控制信号时驱动步进电机工作以完成出杯；调节单元，与驱动单元连接，用于在控制单元的运动控制信号切断时，控制步进电机的输出电流减小；电平转换单元，与控制单元以及驱动单元连接，用于将控制单元的信号电压转换为驱动单元的信号电压。
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