[发明专利]一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统

说明书

一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统，包括：液位监测单元，用于基于双传感器实时监测杯子中果汁的实时液位高度；控制单元，用于控制液位监测单元启动并在液位监测单元监测到的实时液位高度达到阈值时发送运动控制信号；隔离单元，用于接收控制单元的运动控制信号并传递至驱动单元；驱动单元，用于在接收到运动控制信号时驱动步进电机工作以完成出杯；调节单元，用于在控制单元的运动控制信号切断时，控制步进电机的输出电流减小；电平转换单元，用于将控制单元的信号电压转换为驱动单元的信号电压。本发明可对液面精确检测，实现电机的自动减流控制，减少电机噪声和发热，提高电机寿命，能够高效、平稳的将盛好的杯装橙汁运送到出杯口。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统。

背景技术

近几年，高集成度、智能化的自动化设备如雨后春笋般渐入人们的身边，并融入大家的日常生活之中。

自动售卖橙汁机作为自动化程度很高的一种产品，其能够把新鲜的橙子等水果在客户面前以足够短的时间榨取为新鲜可口的果汁。在橙汁机榨取橙子到消费者拿到盛好橙汁的一杯橙汁的过程中，如何高效、足量、平稳、干净的将一杯新鲜橙汁送到消费者的手中，这就需要灵活、有效和高性能的出杯控制系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售卖果汁机出杯控制系统，包括：

液位监测单元，用于基于双传感器实时监测杯子中果汁的实时液位高度；

控制单元，与液位监测单元连接，用于控制液位监测单元启动并在液位监测单元监测到的实时液位高度达到阈值时发送运动控制信号；

隔离单元，与控制单元以及驱动单元连接，用于接收控制单元的运动控制信号并传递至驱动单元；

驱动单元，用于在接收到运动控制信号时驱动步进电机工作以完成出杯；

调节单元，与驱动单元连接，用于在控制单元的运动控制信号切断时，控制步进电机的输出电流减小；

电平转换单元，与控制单元以及驱动单元连接，用于将控制单元的信号电压转换为驱动单元的信号电压。

具体的，所述液位监测单元通过反馈控制方式动态调节双液位传感器的角度以使双液位传感器的交叉点位于液面，并将交叉点距离双液位传感器所在水平面的高度作为果汁的液位高度。

较佳的，所述隔离单元包括发光二极管和光敏三极管构成的光耦隔离电路，发光二极管的正极经由电阻R9接入控制单元的信号电压，所述光敏三极管的集电极经由电阻R10接入驱动单元的信号电压，所述光敏三极管的发射极接地，控制单元的运动控制信号输出端连接发光二极管的负极，驱动单元的运动控制信号接收端连接至光敏三极管的集电极。

较佳的，所述电平转换单元包括开关管Q1、开关管Q2、电容C2、电容C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5、电阻R6；

开关管Q2的控制端连接电阻R6的第一端，电阻R6的第二端连接控制单元的电平转换使能信号输出端，电阻R6的第二端还经由电阻R3接入控制单元的信号电压，电阻R5、电容C3均连接于开关管Q2的输出端和电阻R6的第二端之间，开关管Q2的输入端经由电阻R2接入驱动单元的信号电压，开关管Q1的控制端连接开关管Q2的输入端，开关管Q1的输入端经由电阻R1接入驱动单元的信号电压，电容C2连接于开关管Q1的输入端和输出端之间，开关管Q1以及开关管Q2的输出端接地。

较佳的，开关管Q1、开关管Q2均为NPN型三极管。

较佳的，所述调节单元包括触发器、开关管Q3、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14；